PDFファイルに直接文字入力したくて探し当てたソフトがこれです。
PDF-XChange Viewer - 窓の杜ライブラリ
メニューの［ツール］－［コメントとマークアップツール］－［タイプライタツール］でPDFファイルに文字入力できます。
めっちゃ便利！
ただ、PDF-XChange ViewerではPDFファイルの分割や結合ができません。
（有償のPRO版を使えばできるっぽいですが）
そんな時はこれです。
無料PDF編集フリーソフト CubePDF Utility - CubeSoft
こちらでご紹介したCubePDFと同じくCubeSoftのPDF編集ソフトです。
無料のPDF変換ソフトCubePDFがいい感じです
シンプルで使いやすいいいソフトですよ。